Hauptuntersuchungen nach § 29 StVZO: Pkw Lkw selbstfahrende Arbeitsmaschinen Zugmaschinen Motorrad Wohnwagen und Anhänger mit integrierter Abgasuntersuchung: ohne KAT mit ungeregeltem KAT mit GKAT (oder OBD) mit Diesel (oder OBD) Tipps zur HU lesen 000s2sdefault